RPGとは英語の「ロール・プレイ・ゲーム」の略です。
コンピュータゲームのウィザードリイやドラクエのようなジャンルを「RPG」と言いますよね。日本では、ドラクエで一躍「RPG」というジャンルを確立させた、エニックスの登録商標なんですって。
(でも、勇者とか呼ばれるわりに、他人の家に勝手に入ってタンスを調べたりするのって、常識的にすごくヘン(笑)こんな自己中な人が世界を救っていいのだろうか?(爆))
一方、社会人などには教育的な意味でのRPGのイメージがあるかもしれません。接客教育とかで、電話の応対の仕方とか「ロール・プレイ」した経験はありませんか?
自分本人でない「◯◯の役」、「受付嬢の役」や「勇者の役」になるのを「ロール・プレイ」。「勇者の役」でさらわれた姫を救ったり敵を倒したりして遊ぶのが「ロール・プレイ・ゲーム」です。
で、TRPGですが・・・